升级iOS7无法连接到iCloud解决方法：

1.打开iOS设备中的查找我的朋友(Find My Friends)的苹果官方软件 ，若设备上没有这个软件用你的苹果账号下载它。

2.用苹果账号和密码登陆 查找我的朋友这款软件。

3.苹果将在查找我的朋友这款软件开启之前询问你是否接受icloud条款，选择接受。

4.然后去设置-〉icloud 中用你的这个苹果账号和密码登陆，它会再次问你是否接受icloud条款，选择接受即可。

补充一点，如果之前已经下载了查找我的朋友这个软件，请删掉然后重新下载安装就有条款了。