发现Android7使用mediacodec进行avc编码，得到的第一个关键帧的h264数据中包含SEI这种nal。

如果我们不需要，或者加上之后对我们有影响，可以去掉。

private int findNextNalPos(byte[] buf,int pos) {

    for (int i = pos; i < buf.length - 3; i++) {

        if (buf[i] == 0x00 && buf[i + 1] == 0x00 && buf[i + 2] == 0x00

                && buf[i + 3] == 0x01)

            return i;

    }

    return -1;

}

int ret = findNextNalPos(h264buf,4);

while (ret != -1){

    if ((h264buf[ret + 4] & 0x1F) == 5)

        break;

    ret = findNextNalPos(h264buf,ret+4);

}

从buf中查找关键帧开头，找到之后拷贝出来就ok了。