在网上搜了一下，结论非常笼统，讲IE从不讲版本，因此自己做了测试并上传结论。以下结论皆是在标准模式下测试通过的，没有测试quirk模式。
clientHeight
大部分浏览器对 clientHeight 都没有什么异议，都认为是内容可视区域的高度，也就是说页面浏览器中可以看到内容的这个区域的高度，即然是指可看到内容的区域，滚动条不算在内。但要注意padding是算在内。其计算方式为clientHeight = topPadding + bottomPadding+ height - scrollbar.height。
offsetHeight
在IE6，IE7，IE8以及最新的的FF, Chrome中，在元素上都是offsetHeight = clientHeight + 滚动条 + 边框。
scrollHeight
scrollHeight是元素的padding加元素内容的高度。这个高度与滚动条无关，是内容的实际高度。
计算方式 ：scrollHeight = topPadding + bottomPadding + 内容margix box的高度。
在浏览器中的区别在于：
IE6、IE7 认为scrollHeight 是网页内容实际高度，可以小于clientHeight。
FF、Chrome 认为scrollHeight 是网页内容高度，不过最小值是clientHeight。
注： 以上都是对于一般元素而方言的，body和documentElement的clientHeight, offsetHeight和scrollHeight在各个浏览器中的计算方式又不同。在所有的浏览器中，如果你想获取整个视窗的高度，你得用documentElement.clientHeight，因为body.clientHeight是由它的内容决定的。 关于body和documentElement的这些属性，则完全是另外一回事：
FF19
在body上设置overflow:scroll就是设置浏览器的滚动条，导致body.clientHeight永远都等于body.scrollHeight。
body
clientHeight：body.padding+ body.height(css设置或内容撑的);
offsetHeight：clientHeight+ body.border;
scrollHeight== clientHeight。
documentElement
clientHeight= window视窗高度 -scrollbar.width。
offsetHeight= body.offsetHeight + body.margin。
scrollHeight= 内容的高度（与body的height样式无关），但最小值是documentElement.clientHeight。
元素上
offsetHeight= padding + border + height。
clientHeight= padding + height - scrollbar.width。
scrollHeight>= clientHeight
从结果分析，FF认为scrollHeight的最小高度是clientHeight。
offsetLeft = 元素border左上角到window视窗原点的距离 或 到offsetParent的borderbox顶部的距离。
Chrome
body
clientHeight= body.padding + body.height（css设置或内容撑大）；
offsetHeight = body.clientHeight + body.border；
scrollHeight= body.padding + 内容的高度(与height样式无关)，但最小值是documentElement.clientHeight。
documentElement
clientHeight= window视窗高度 – 滚动条高度。
offsetHeight = body.offsetHeight + body.margin;
scrollHeight = 内容的高度（与body上的height无关），但最小值是documentElement.offsetHeight。
元素上
offsetHeight = padding + border + height。
clientHeight = padding + height - scrollbar.width。
scrollHeight >= clientHeight
Safari 5
body
clientHeight= body.padding + body.height（CSS或内容撑的）;
offsetHeight= clientHeight + border;
scrollHeight= body.padding + 内容的高度(与height样式无关)，但最小值是documentElement.clientHeight。
documentElement
clientHeight = window窗口大小 – 滚动条大小
offsetHeight = body.offsetHeight + body.margin
scrollHeight= 内容的高度（与body上的height无关），但最小值是documentElement.offsetHeight。
IE8
在IE8下，滚动条的大小是17个像素。
body
clientHeight= body.padding + body.height(css设置或内容撑大)
offsetHeight = clientHeight + body.border
scrollHeight =内容的高度（与body上的height无关），但最小值是clientHeight。
documentElement
clientHeight = 窗口大小（除去滚动条后）
offsetHeight = clientHeight + 滚动条大小 + body.border
scrollHeight=内容的高度（与body上的height无关），但最小值是body.offsetHeight+ margin。
元素上
offsetHeight = padding + border + height。
clientHeight = padding + height - scrollbar.width。
scrollHeight >= clientHeight
从结果分析，FF认为scrollHeight的最小高度是clientHeight。
offsetLeft = 元素border左上角到画布原点的距离 或 到offsetParent的borderbox顶部的距离。
IE7
在IE7中，body上设置的滚动条并不是窗口的滚动条，这个需要注意。
body
clientHeight= body.padding + height(css设置或内容撑大)– body上的滚动条。
offsetHeight= clientHeight + 滚动条的大小+body.border。
scrollHeight= 内容的高度（与body上的height无关）。
documentElement
clientHeight = window视窗大小（与滚动条的有无无关）
offsetHeight = clientHeight。
scrollHeight = body.offsetHeight + border.margin
元素
offsetHeight = padding + border + height。
clientHeight = padding + height - scrollbar.width。
scrollHeight = padding + 内容marginbox的高度
从结果分析，IE7认为scrollHeight可以小于clientHeight。
offsetLeft = 元素border box左上角到父容器（不是offsetParent）的borderbox左上角的距离。
IE6
在IE6中，与IE7类似， body上设置的滚动条并不是窗口的滚动条。
body
clientHeight = body.padding + body.height
offsetHeight = body.clientHeight + body.border + body上滚动条大小。
scrollHeight =内容的高度（与body上的height无关）。
documentElement
在IE6中，与IE7类似，虽然body上设置的滚动条并不是窗口的滚动条，但它的clientHeight和offsetHeight还算与其它浏览器想统一。
clientHeight = 窗口大小（除去窗口滚动条大小后）
offsetHeight =clientHeight + body.border
scrollHeight = body.offsetHeight + body.margin
元素
offsetHeight = padding + border + height。
clientHeight = padding + height - scrollbar.width。
scrollHeight = padding + 内容margin box的高度
从结果分析，IE6认为scrollHeight可以小于clientHeight。
同理
clientWidth、offsetWidth 和scrollWidth 的解释与上面相同，只是把高度换成宽度即可。