个人理解，内核级线程和进程是一样的，前者与POSIX线程（pthread）有很大的区别。因此，内核的进程调度策略和系统调用也适用于内核级线程。

调度策略有三种：

1.SCHED_NORMAL 非实时调度策略，默认情况下是100～139，由nice值决定；

2.SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

3.SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。同样可以被高优先级抢占。

两种实时优先级范围在0至MAX_RT_PRIO-1之间，默认为0到99。

相关的系统调用（来自于LKD，不同内核可能有所不同）：

设置时需要用到struct sched_param这个结构。

以下为我写的内核线程中的部分代码：

复制代码 代码如下:

struct sched_param param;

param.sched_priority = 99;

sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, ¶m)//出错时返回-1