但是配置了，我的老是出现Error code 1: File not found错误，经过探索，tftpd-hpa 是一个功能增强的TFTP服务器。它提供了很多TFTP的增强功能，它已经被移植到大多数的现代UNIX系统
1、sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
2、建立配置文件
sudo vi /etc/xinetd.d/tftp
新建文件tftp
tftp内容：
service tftp
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
per_source = 11
cps = 100 2
}
3、建立tftp服务文件目录
mkdir /tftpboot
修改权限：sudo chmod 777 /tftpboot -R
4、重新启动服务。
当配置好tftp的配置文件后，需要重新启动一下xinetd;在终端中输入 sudo /etc/init.d/xinetd reload，重新加载一下进程;再输入 sudo /etc/init.d/xinetd restart，重启服务。
记住，每次修改完配置文件后，都需要重新启动一下服务。
5、安装完成!测试方法：
在/tftpboot 目录下随便放个文件abc
然后 登录另一个目录 运行tftp 192.168.123.202 //换成你的IP
进入tftp命令行
输入get abc 看看是不是能把文件下下来，如果可以就可以了，也可以put 文件上去。
如果出现Error code 1: File not found 解决办法：
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot " //改成你想要的那个tftpboot
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s" //这里是选项
然后记得重启服务， sudo /etc/init.d/xinetd restart
如果还是上面的错误，把文件复制到 /var/lib/tftpboot ，再试下，如果成功，则要重启系统使上面的配置生效。
以后就可以用你改的那个tftpboot了。
终于配置出来了，记录如下：
1：安装服务，共3个服务
1 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
2：新建配置文件 /etc/xinetd.d/tftp
1 sudo vim /etc/xinetd.d/tftp
注意：如果不是root用户，则加sudo，否则系统不允许tftp，出现错误
"/etc/xinetd.d/tftp" E212: Can't open file for writing
修改/etc/xinetd.d/tftp内容为：
service tftp
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
per_source = 11
cps = 100 2
}
注意：第九行中
server_args = -s /tftpboot -c
-c参数是允许上传用的，参数/tftpboot则是你的tftp目录，修改成你的目录即可，但是笔者建议在根目录下，方便
3：修改配置文件/etc/default/tftpd-hpa
1 sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
修改为：
1 # /etc/default/tftpd-hpa
2 TFTP_USERNAME="tftp"
3 TFTP_DIRECTORY="/tftpboot " //改成你想要的那个tftpboot
4 TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
5 TFTP_OPTIONS="-l -c -s" //这里是选项
4：在根目录下新建tftpboot目录，并修改权限
1 mkdir /tftpboot
2 sudo chmod 777 -R /tftpboot
5：在/tftpboot中新建一个测试文件test
1 touch test
6：【重要】重启服务，修改配置文件的任何地方都要重启服务
1 sudo /etc/init.d/xinetd reload
2 sudo /etc/init.d/xinetd restart
7：测试服务tftp是否启动
netstat -a|grep tftp
显示 ：
udp 0 0 *:tftp *:*
则启动服务了
8：测试tftp
进入另一个目录【不是/tftpboot目录，比如用户jyg目录】
cd /home/jyg
测试如图：
9：出现错误：
【错误】Error code 0: Permission denied，是因为tftpboot文件夹没有权限，或者是要上传和下载的文件没有权限。
【解决】修改权限
sudo chmod 777 -R /tftpboot
【错误】Error code 1: File not found，原因1：指定的文件不存在;原因2：tftpd启动参数中没有指定-c选项;原因3：目录有问题，因为安装的时候默认的tftp目录是【/var/lib/tftpboot】,您可以把test文件放在这个目录中重新测试一下，如果正确说明猜想是正确的。
【解决】原因1和原因2都好解决，这里只解决原因3：重启服务或者重启系统