USB接口分为三种：

接口类型A：通常在PC上出现

接口类型B：通常在USB设备上出现

Mini USB：数码相机和摄像机、移动硬盘等设备经常使用

mini usb接口的定义：

Image:USB Mini-A, B Plugs.PNG

Mini USB A、 B连接器及其触点(未按比例绘制)Mini USB连接器触点 触点 功能

1 VBUS (4.4–5.25 V)

2 D−

3 D+

4 ID

5 接地

其中id脚在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅是用做slave，那么就使用B接口，系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高平，则是B接头插入，此时系统就做主模式，如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做slave

mini USB除了第4针外，其他接口功能皆与标准USB相同。第4针成为ID，在mini-A上连接到第5针，在mini-B可以悬空亦可连接到第5针。