从源代码树下载下来的最新Android源代码，是不包括内核代码的，也就是Android源代码工程默认不包含Linux Kernel代码，而是使用预先编译好的内核，也就是prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu文件。那么，如何才能DIY自己的内核呢？这篇文章一一道来。
一. 首选，参照前一篇在Android源码 在Ubuntu上下载,编译和安装准备好Android源代码目录。
二. 下载Linux Kernel for Android源代码。
1. 使用GIT工具下载，执行以下命令：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mkdir kernel USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd kernel USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel$ git clone http://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
同样是经过漫长的等待后，在kernel目录下有一个common目录，Linux内核代码就在这里了。
2. 下载完成后，可以查看下载的内核代码版本：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel$ cd common
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ git branchandroid-2.6.36
3. 上面得到的是主线上的内核源代码，现在我们需要适用于模拟器用的内核，因此，我们需要checkout goldfish版本：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ git branch -a * android-2.6.36 remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.36 remotes/origin/android-2.6.35 remotes/origin/android-2.6.36 remotes/origin/archive/android-2.6.25 remotes/origin/archive/android-2.6.27 remotes/origin/archive/android-2.6.29 remotes/origin/archive/android-2.6.32 remotes/origin/archive/android-gldfish-2.6.29 remotes/origin/archive/android-goldfish-2.6.27
选择android-gldfish-2.6.29：
USER-NAME@MACHINE-NAME: ~/Android/kernel/common$ git checkout remotes/origin/archive/android-gldfish-2.6.29
三. 编译内核代码。
1. 导出交叉编译工具目录到$PATH环境变量中去：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ export PATH=$PATH:~/Android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin
2. 修改common目录下的Makefile文件的以下两行为：
# ARCH ?= (SUBARCH)
# CROSS_COMPILE?=
ARCH ?= arm #体系结构为arm
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi- #交叉编译工具链前缀，参考~/Android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin目录
3. 开始编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ make goldfish_defconfig
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ make
编译成功后，可看到下面两行：
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
在执行make命令前，你也可以执行make menuconfig先配置一下编译选项。
四. 在模拟器中运行编译好的内核。
1. 在启动模拟器之前，先设置模拟器的目录到环境变量$PATH中去：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ export PATH=$PATH:~/Android/out/host/linux-x86/bin
2. 设置ANDROID_PRODUCT_OUT环境变量：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/Android/out/target/product/generic
3. 在后台中指定内核文件启动模拟器：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
4. 用adb工具连接模拟器，查看内核版本信息，看看模拟器上跑的内核是不是我们刚才编译出来的内核：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
这时候如果是第一次运行 adb shell命令，会看到以下输出，不用管它，再运行一次adb shell命令就可以了。
* daemon not running. start it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
error: device offline
切换到proc目录：
root@android:/ # cd proc
root@android:/proc # cat version
Linux version 2.6.29-gb0d93fb-dirty (luo@ubuntu-11-04) (gcc version 4.4.3 (GCC) ) #1 Fri Jun 3 23:17:24 HKT 2011
从机器名luo@ubuntu-11-04和日期1 Fri Jun 3 23:17:24 HKT 2011可以看出，模拟器使用的内核即为刚刚编译出来的内核。
PS：主线上最新源代码是不稳定版本，使用过程可能会有问题
更正式的源码编译方法，请参看官网：http://source.android.com/source/building-kernels.html
以上就是对Ubuntu Android 源码内核的编译，在编译的过程中肯能会遇到以上问题，后续继续整理，希望能帮助研究Android内核的朋友。