1：在小米4手机待机的界面上，点击【设置】，如下图

2：进入【设置】—>【全部设置】后，下拉屏幕最下方点击【关于手机】，如下图

3：然后找到并连续点击【Android版本】，直至屏幕提示【您已处于开发者模式，无需此操作】，如下图

4：返回到【全部设置】，此时手机界面上会多出一个【开发者选项】，然后点击进入【开发者选项】，如下图

5：进入【开发者选项】后，勾选【USB调试】即可，如下图;

6：小米4手机USB调试开启成功!