方法如下：

1、首先安装mencoder.对于Ubuntu来说，软件仓库里就有mencoder,可直接输入如下命令安装

sudo apt-get install mencoder

2、在命令行输入

mencoder -oac MP3lame -ovc copy -of rawaudio 视频文件 -o音频文件

其中视频文件是你的视频源文件路径，音频文件是你要输出的文件名。该命令提取的音频文件格式为MP3格式。