最简单的定制应该就是拿一个现有的认为还不错的基础rom，替换一些资源，加一些系统自带程序，然后打包发布;

再玩高级一点，就应该自己去修改一些系统自带的程序，如汉化一些系统原始程序;

还玩高级一点，就应该自己到Android官方站点去下载Android系统的源码来编译，并基于系统级的定制和移植了，如现在火热的Android2.0源码编译系统移植。

如果是简单一点的自制ROM，主要应该会要解决如下几个问题：

1)选定一个比较好和稳定的内核和基础，另外，system目录中大部分也是直接可用的，就可以作为自定义Rom的基础。

2)修改系统。例如可以这样来定制的东西：systemetcapns-conf。xml，这是设置APN接入点的;systemetchosts，这是设置Host文件的，现在有很多人用的包绑定不了GMail。

3)Rom的重新打包签名。前文已经介绍了一个Rom包的基本结构，但完全按照这个结构打包还是不能被Recovery安装的，因为没有签名!Rom签名可以下载一个自动签名工具Auto-sign，具体到哪下，请Google。(注：Rom签名工具需要Java1.6支持，所以系统还得有JRE1.6的环境)。

再往下就有点高深了，目前只留心一下这些基础的东西，错误在所难免，欢迎指正，拍砖轻些