小米5s开启和关闭3D Touch步骤如下：

1、首先在小米5s的系统桌面找到『设置』图标，点击进入，在设置页面下方找到并点击进入『更多设置』。

2、然后在通用界面的下方找到并点击进入『更多』，最后在辅助功能即可看到『3D Touch』选项，默认情况下是关闭的，如图所示。

3、我们点击进入到3D Touch开启页面，点击一下右侧的按钮即可开启，如图所示。

其实，小米5s的3D Touch功能还未开发完全。首先，相比于iPhone来说，小米5s的3D Touch不支持调节压感的敏感度，这导致用户无法选择一个适合自己的用力大小。