小米5s开启usb调试设置步骤：

一、首先从小米5s系统桌面找到【设置】应用，点击进入，在其页面最下方找到【关于手机】点击进入，如下图所示:

二、进入之后，我们需要在关于手机界面下方找到【MIUI 版本】选项，连续点击5-7次就会提示我们打开了“开发者选项”，如下图所示：

三、最后我们进入到【其他高级设置】界面，在其下方会看到【开发者选项】，进入进入该项，在里面就可以选择开启【USB调试】了，如下图所示。

小米5s调试模式开启后，我们就可以将手机与电脑连接，之后手机就可以成功连接电脑了。